TI中文支持网Part Number:DRV8301
用DRV8301输出PWM波，接电机后电机输出端输出波形会出现如下图所示的情况，是什么原因？
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢。
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Cherry Zhou：
您好，为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
1）该波形中， GH_x 对应的是GND 还是 SH_x 对应于 GND ？
2）是否报告故障？ nFAULT 引脚有没有变为低电平或 SPI 中的 FAULT 位是否被置位？
3）接问题2，如果是的话，状态寄存器中报告了哪些故障？
4）您能否在 SPI 中分享栅极电流设置？ 您试下降低栅极驱动电流或增加栅极电阻值，看下是否有改善。
5）能否提供下原理图？
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MING LI：
首先感谢回复，针对您提的问题如下回复：
1）以上波形示波器，示波器探头地接PVDD对应的GND，示波器探头输入接SH_x。
2）由于设计失误的原因nFAULT引脚无法正常指示，故目前无法通过引脚电平来判断是否存在故障。
3）SPI状态寄存器在不开启PWM输入的情况下可以正常查询状态，但若在开启PWM状态下所采集状态存在很大波动，无法正确指示故障状态，目前也在查找原因。
4）在启动PWM前对控制寄存器1设置为0x17C0（将电流限流值调至最大），对控制寄存器2设置为0x180E。目前栅极电阻值选用10欧，尝试降低至1欧并无效果。
5）芯片外围设计原理图如下
PS:后来在测量时发现若始终保持B、C相下桥臂开关管导通，对A相输入PWM波形下桥臂开关管输入信号部分时间输入关断，是不是引起了某种保护作用还其他原因，请您指教。
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Cherry Zhou：
感谢您提供的信息。您能否再提供一个除了 SHX 信号之外，显示 GHx 和 INHx 信号的波形？工程师想确认下您的问题是不是由于栅极不能保持开启状态，还是有其他原因。
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MING LI：
A相输入PWM的上桥臂的GH波形如下
A相输入PWM的上桥臂的INH波形如下
B相导通下桥臂的GL的波形如下
B相导通下桥臂的INL的波形如下
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MING LI：
不好意思，GH波形如下，上面那个图片发错了
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Cherry Zhou：
好的哦收到了。
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Cherry Zhou：
您好，从输入波形来看，有一些spiking，这个可能会导致本该关闭的 MOSFET 短暂的寄生开启。 请问输入是由微控制器生成的吗？ 是否存在导致这些spike的噪声源？
当仅使用 1 个探头时，来分析波形可能会有些限制。最好在同一波形上有多个信号来实时比较这些信号，例如在同一波形上的 GHA 和 SHA 、以及在同一波形上的 Inha 和 GHA。 如果您能够使用 2 个探头的话，可以更好地分析波形，从而在一个示波器捕获上有多个信号。
