TI中文支持网各位老师，在哪能找到C2000，pid算法例程，谢谢！
Seven Han：请参考以下帖子：
e2echina.ti.com/…/3958
e2e.ti.com/…/606422
各位老师，在哪能找到C2000，pid算法例程，谢谢！
Linda：
回复 Seven Han:
您好！
请到以下网址下载最新的controlSUITE(offline(zip) installer)并安装:
www.ti.com/controlSUITE
安装后可以在以下目录找到PI算法例程和说明:
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.3
各位老师，在哪能找到C2000，pid算法例程，谢谢！
user78960159：
回复 user5360751:
TI的是宏函数
就单个宏函数 没法单步调试
但是官方的库函数 可以做成宏函数 你自己编写的函数 也可以做成宏函数 只要你保证正确性
宏函数和普通函数比 会占用更大的空间 但是不存在Push Pop入栈出栈这样的操作 因此执行速度快
这是在用空间换时间
各位老师，在哪能找到C2000，pid算法例程，谢谢！
user5805327：你说 的PID比较笼统，电流环或者电压环，都会用到
