TI中文支持网这部分的例程在下到HVMVFOC-KIT电机目标板中运行时，发现当开启LEVEL6时，低速（少于5 hz)下无法正常运转，（现象是启动时抖动，时而正转，时而反转，）PI的值都调过，还是无法稳定！
在CONTROLSUIT中自带的上位调试软件中，最低是300转，是不是无法在低速下运行？
而在LEVEL5模式下，lsw为'0'时可以下低速下运转。
下面是ACI-FE的框图，说明文档也有说到要在低速下运行要用电流模式，高速要用电压模式。但是从图中是二个合在一起的，
请问，我要调速哪个参数才能保证电机在低速下平稳启动和运转？请高手指点！
yanzhen fu：
这部分的例程在下到HVMVFOC-KIT电机目标板中运行时，发现当开启LEVEL6时，低速（少于5 hz)下无法正常运转，（现象是启动时抖动，时而正转，时而反转，）PI的值都调过，还是无法稳定！
在CONTROLSUIT中自带的上位调试软件中，最低是300转，是不是无法在低速下运行？
而在LEVEL5模式下，lsw为'0'时可以下低速下运转。
下面是ACI-FE的框图，说明文档也有说到要在低速下运行要用电流模式，高速要用电压模式。但是从图中是二个合在一起的，
请问，我要调速哪个参数才能保证电机在低速下平稳启动和运转？请高手指点！
Young Hu：
您好！
TI这个也只是一个demo嘛，毕竟无法跟工业级的产品比较。如果想实现比较好的性能，需要您自己去改进一些电机控制的算法。可以基于这个Kit来做。
您这个是高压的那个板子？TMDSHVMTRPFCKIT ？低速下无传感器控制是不好做的。电流电压都比较小，速度和角度不好估计。
这部分的例程在下到HVMVFOC-KIT电机目标板中运行时，发现当开启LEVEL6时，低速（少于5 hz)下无法正常运转，（现象是启动时抖动，时而正转，时而反转，）PI的值都调过，还是无法稳定！
在CONTROLSUIT中自带的上位调试软件中，最低是300转，是不是无法在低速下运行？
而在LEVEL5模式下，lsw为'0'时可以下低速下运转。
下面是ACI-FE的框图，说明文档也有说到要在低速下运行要用电流模式，高速要用电压模式。但是从图中是二个合在一起的，
请问，我要调速哪个参数才能保证电机在低速下平稳启动和运转？请高手指点！
yanzhen fu：
回复 Young Hu:
公司要用这块板子作为样板来做一些试验，如果合适就按这种结构来布板做产品，现在低速无法通过，我也调不出来低速成的性能，能不能给出解决的方法啊？
这部分的例程在下到HVMVFOC-KIT电机目标板中运行时，发现当开启LEVEL6时，低速（少于5 hz)下无法正常运转，（现象是启动时抖动，时而正转，时而反转，）PI的值都调过，还是无法稳定！
在CONTROLSUIT中自带的上位调试软件中，最低是300转，是不是无法在低速下运行？
而在LEVEL5模式下，lsw为'0'时可以下低速下运转。
下面是ACI-FE的框图，说明文档也有说到要在低速下运行要用电流模式，高速要用电压模式。但是从图中是二个合在一起的，
请问，我要调速哪个参数才能保证电机在低速下平稳启动和运转？请高手指点！
Young Hu：
回复 yanzhen fu:
您好！
无传感器的ACI控制本来就是很难的东西。买现成的方案或者加传感器吧
