测试CAN接收时，读取了CanaRegs.CAN_INT.bit.INT0ID总是等于0x8000

您好，

    请教一个CAN的问题。

     我目前在测试280039C的CAN收发功能，程序没有开接收中断，通过轮询的方式查询CanRegs.CAN_NDAT_21，但是在初始化有使能以下中断：

CAN_enableInterrupt(CAN_BASE, CAN_INT_IE0 | CAN_INT_ERROR |CAN_INT_STATUS);

     在判断CanRegs.CAN_NDAT_21之后，程序会读取CanaRegs.CAN_INT.bit.INT0ID的值，但是它一直是0x8000，而不是1-32.

     我勾了CANH和CANL之间的高低电平是分别是0V，2V,看起来电平也没问题。

      我想问一下问什么CanaRegs.CAN_INT.bit.INT0ID的值会一直是0x8000？

      有什么办法可以解决，可以正常读取到邮箱号？

Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

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Liu Jun：

好的，谢谢

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Cherry Zhou：

您好，

INT0ID 上的返回值为0x8000表示错误，这意味着没有成功的接收或传输。 您请查看 CAN_ES 的值，以查看已设置的error/status标志，以了解错误的来源。