TMS320F28388D: 在CCS如何查看ethercat外设寄存器？

ccs11.2， 调试28388的esc外设，如何查看寄存器，比如从站状态寄存器:

ESC_AL_STATUS_OFFSET                    0x0130

在registers里只有ESCSSRegs相关寄存器，在memory browser(data)里看0x50000(ESC_BASE)+0x0130的值和0x00030800+0x0130的值，都不对，

请问应该如何查看类似ESC_AL_STATUS_OFFSET(0x0130)这样的寄存器的值?

Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

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Cherry Zhou：

您好，

请首先检查下 ESCSS_ACCESS_CTRL.ENABLE_DEBUG_ACCESS 是否设置为等于1，以便memory browser反映 ESC 寄存器值。 

user6092358 说：在registers里只有ESCSSRegs相关寄存器，在memory browser(data)里看0x50000(ESC_BASE)+0x0130的值和0x00030800+0x0130的值，都不对，

您的想法实际上是正确的，不过请注意 F2838x 的 CPU1 (C28内核)是一个16位字可寻址 CPU。 如果尝试检查 ESC 寄存器0x0130，则应将增加值减半，以便从8位字节转换为16位字值。

0x0130 / 2 = 0x0098

因此，请检查0x50000 (ESC_base)+0x0098 = 0x50098。