TI中文支持网Part Number:TMS320F28377DOther Parts Discussed in Thread:SYSBIOS
使用4个LED监测运行状态（3个LED用于监测CPU1 SYSBIOS的多个Task和Hwi，1个LED监测CPU2定时中断），现象为：
（1）程序在线调试（Release或Ram）时，可以连续运行几分钟，4个LED均正常闪烁，没有问题。
（2）程序离线运行（在Flash中）时，运行几分钟后，监测CPU1 Task的LED由闪烁变为常亮/常灭，Hwi正常闪烁（Hwi由CPU2中的IPC触发）；监测CPU2定时中断的LED正常闪烁。
我怀疑CPU1 Task被阻塞，故在Task中设标志位，每进一次Task完成一次递增，通过modbus发现，离线运行时，Task中标志位先增加，后不变，推测Task确实被阻塞，但原因未知。
调用ROV在线调试发现内存溢出（时间较长，一直运行到程序跑飞），如下图：
现在考虑增加Task堆栈进行测试（但总不能无限制的增加？），而且不明白问题出现的原因，请指教！
以及，Task 0x8ad64 stack overflow，是指task_CAN 0x8ab22吗？
（我已注册英文论坛账号，但是无法通过验证，所以无法在英文论坛发帖，如果可以，能否帮忙转发至英文论坛？谢谢！）
Yale Li：
您好，可以的。
如果方便的话，您可以将您的问题直接用英语表达出来吗？翻译的过程难免会有理解上的偏差，这样可以减少中间产生的误解。
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Kocham HXJ：
你好，我正在尝试修改程序进行测试，如果不能解决，我再汇总问题并翻译！
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Yale Li：
好的，有问题可以随时与我们联系
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Kocham HXJ：
你好，经过排查，我发现程序离线运行崩溃的原因是IPC寄存器没有按照预设情况进行置位，从而进入while(1)，两个CPU中的IPC函数如下图：
以下是我的理解：
（1）CPU1执行IPCSET.10以后，CPU1检测到IPCFLG.10=1（添加while(1)语句以确保完成置位，这也是离线运行出现问题的地方），CPU2检测到IPCSTS.10=1；
（2）CPU2以IPCSTS.10为判断条件执行数据读取语句，完成数据传输之后，CPU2执行IPCACK.10清除标志位，此时CPU2检测到IPCSTS.10=0；但是我不确定CPU1中IPCFLG是否被清零，这也是一个问题，请指教！
此外，我还尝试将IPC2配置为由CPU2触发，在CPU1中产生中断（使用SYSBIOS Hwi，中断号134），这一部分我还没有进行测试，不过我认为会出现相同的问题。
以及最重要的问题是，为什么IPC没有完成置位从而进入while(1)？我该如何保证两个CPU能够顺利完成置位，以及我该如何进行检测？
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Kocham HXJ：
当我屏蔽掉 while(IpcRegs.IPCFLG.bit.IPC10 == 0){while_flag2 = 4;}，程序可以离线运行，但是CPU2中也有类似语句，为何CPU2不会进入死循环？是否与SYSBIOS有关？
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Yale Li：
已经帮您转到E2E了，请留意：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1114387/tms320f28377d-the-ipc-register-is-not-set-according-to-the-preset-condition-causing-the-program-not-to-enter-while-1
您如果需要回复，直接回复在下边就行，我帮您跟进。
