AWR1642BOOST: 关于雷达波束的问题

您好

关于雷达的波束我有一些疑问：

我们现在用的awr1642是2发4收，所以最后得到的检测结果是2d的，因此我一直把它简单地理解成类似一维激光雷达的样子，向着前方180°发射一道波，然后接收返回的信号。

但是实验发现，发现哪怕把雷达正前方有障碍物（尺寸在几十厘米左右），它依然能检测到障碍物后面的部分物体。

这让我怀疑，也许毫米波在竖直方向上其实也有发散，因此绕过障碍物检测到了后面的物体。否则毫米级别的波长，应该是不足以支持它绕过十几厘米的尺寸的吧?

我查阅了能找到的文档，关于雷达天线，user guide里有一张图：

对它的描述是这样的：The radiation pattern of the antenna in the horizontal plane (H-plane Phi = 0 degrees) and elevation plane (E-plane Phi = 90 degrees)

请问这里的Phi等于0度和90度是什么意思呢？以及我上面提到的，波束在竖直方向上是否有发散呢？

Shine：

波束方向可以参考下面的帖子，天线是定向线性极化的。https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/216544/iwr6843isk-ods-iwr6843isk-ods