TI中文支持网28069+DRV8301的驱动板,用LAB12b或13e的例程,传感器为旋转变压器.
问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
user4242617：建议设置好PID参数
28069+DRV8301的驱动板,用LAB12b或13e的例程,传感器为旋转变压器.
问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
user524568：
回复 user4242617:
我位置环和速度环采用的是ST_MOVE_CUR_STCRV的算法，只有电流环的参数可以更改，但我观察电机正常运行和不正常运行的PI参数是一样的。
28069+DRV8301的驱动板,用LAB12b或13e的例程,传感器为旋转变压器.
问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
user4049846：你这个电机是软启动吗？你的故障发生在反复启动、停机，应该是启动发生问题。一般电机软启、软停，就不会有这个问题。
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问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
user524568：
回复 user4049846:
谢谢你的回复，软启动是指加速和减速的值要设小一些，让启动加速过程慢一些吗？我现在设的MaxAccel_krpmps=0.5，我即使给定速度很低（如每分钟1圈）它也会启动失败。
