IWR6843ISK-ODS: 3D_People_Counting的聚类跟踪算法以及把点云框住并把方框显示出来的效果都是在GUI的程序里做的吗？

 1.聚类跟踪算法的实现以及把点云框住并把方框显示出来（下图中绿色圈画的）的效果都是在mmwave_industrial_toolbox_4_10_0\mmwave_industrial_toolbox_4_10_0\labs\People_Counting\visualizer\mmWave_People_Counting_GUI的程序里做的吗？如果不是在GUI的程序里做，那是在哪里做呢?有没有相关文档说怎么聚类的？3D_People_Counting的文档好像没有关于聚类的算法描述。

2.哪里可以看到USB串口传回来的数据格式的文档呢？就是raw data处理后的点云数据穿回来的时候的格式。以及有没有供matlab实时读取的源码教程？

Nancy Wang：

1、以下路径中的四个文档都参考看过了吗？

mmwave_industrial_toolbox_4_7_0__win\mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\people_counting\docs

2、请参考 1.1 Output TLV Description

docs\3D_people_counting_demo_implementation_guide

数据解析可参考:

mmwave_industrial_toolbox_4_7_0__win\mmwave_industrial_toolbox_4_7_0\labs\people_counting\visualizer\oob_parser.py