[FAQ] 量产器件信息

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

1

输入 32.767kHz 频率（最大频率设置为 32.767kHz）会导致目标占空比发生变化。

将速度输入模式设置为 PWM 频率模式，并将最大工作频率设置为 32.767kHz。

对于上述设置，将输入 PWM 频率设置为 32.767kHz 会导致目标占空比抖动，从而产生速度振荡。

无，当最大频率设置为 32.767kHz 时，将最大工作频率设置为 32.5kHz（仍可实现 100% 占空比运行）。将最大频率设置限制为 32.5kHz。

2

即使电机正在旋转/滑行，仍会禁用故障模式下的 FG 输出。

不适用

器件处于故障模式时 FG 不可用

无

3

高电阻、电感和 BEMF 常数 MPET 编码（最后 10 欧姆至 20 欧姆的范围，步长为 0.5 欧姆，等效于电感和 BEMF 常数）不正确。

不适用

MPET 报告的值不正确

无，需要为此类电机手动输入电机参数

4

反向的扭矩模式无法正常工作

不适用

反向的转矩模式强制电机正向运行

无

5

在 35kHz、65kHz、70kHz 和 75kHz 的 PWM 开关频率下，FG 输出不干净

不适用

这些 PWM 开关频率的 FG 输出不正确

使用其他 PWM 开关频率

6

在 10kHz、15kHz、20kHz、25kHz、30kHz、40kHz、45kHz、50kHz、55kHz、60kHz 的 PWM 开关频率下，FG 输出在上升期间具有一个大约 45Hz 的周期失真，而在下降期间具有一个大约 22.5Hz 的周期失真

不适用

FG 输出有一个周期失真。电流是干净的

无

7

再循环制动不能用作停止或故障模式选项

不适用

电机可运行，无影响

使用低侧或高侧制动等替代选项

8

电机运行时，无法正常使用 GUI 进行连续刷新

不适用

在频繁执行 i2c 事务时电机停止

将 PWM 输出频率设置为 20kHz、35kHz、65kHz。

9

硬件锁定 Ilimit 阈值有较大的误差

不适用

在阈值之前触发硬件锁定 Ilimit 故障，例如，阈值为 8A 时，在 5.3A 触发

无

10

如果 revDrvConfig 设置为 0，为开环计算的减速时间不正确

不适用

在反向驱动期间，电机可能会失去同步

确保：

1.REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 与 OL_ACC_A1 相同

2.REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 与 OL_ACC_A2 相同

3.REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC = 100%

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

1

输入 32.767kHz 频率（最大频率设置为 32.767kHz）会导致目标占空比发生变化

将速度输入模式设置为 PWM 频率模式，并将最大工作频率设置为 32.767kHz。

对于上述设置，将输入 PWM 频率设置为 32.767kHz 会导致目标占空比抖动，从而产生速度振荡。

当最大频率设置为 32.767kHz 时，将最大工作频率设置为 32.5kHz（仍可实现 100% 占空比运行）。将最大频率设置限制为 32.5kHz。

2

CBC 仅报告故障会导致偶尔的 PWM 斩波。

将 CBC 模式设置为仅报告模式，并使电机在更高的负载下运行

运行电流在电机工作电流限制范围内会导致 PWM 偶尔发生斩波。

将 CBC iLimit 设置为最大值/禁用 CBC。

3

“无电机”导致失速故障，从而使抗尖峰时间很长。

在电机断相的情况下，当无电机抗尖峰窗口设置为非常高时，电机可能会在“无电机”故障之前指示电机失速。

锁存故障状态指示电机失速而不是无电机

将无电机抗尖峰时间优化为在启动时不会触发误报无电机的最小可能值。

4

当电机在低于异常速度的速度下振动时，不会检测到失速。

当电机对于开环加速度调优不当时，电机可能会被设置为在闭环中振动，从而导致检测不到失速/异常速度

即使电机被锁定，也不会检测到故障。

优化开环和异常速度设置。调优去磁最大值窗口，将其设置为低于默认的 22 度。

5

电机停止运行期间 FG 上出现陷波。

将电机停止选项设置为高阻态会导致电机停止期间 FG 线上出现陷波

当电机停在高阻态时，悬空电流重新回到直流电源，在此期间，BEMF 比较器的 FG 线上会出现陷波（根据比较器的状态拉高/拉低）。

将电机停止选项设置为再循环模式。

6

电机停止后 FG 出现延迟

不适用

电机停止后，FG 被拉低约 1ms。

无

7

电机以混合调制模式而不是高侧调制模式启动

不适用

当启动制动时间小于 100mS 时，首次启动期间开环调制模式出现错误。如果电机仅在上电时无法启动，但随后可以成功旋转，用户可能需要重新调整开环。

设置高于 100mS 的启动制动时间或使用高侧调制来实现正常运行。

8

I2C 从器件地址不可配置。

当多个从器件连接到单个 I2C 总线时。

用户只能使用 I2C 通过地址 0x00 与器件进行通信。

无

9

模拟类速度输入在 PWM 驱动频率高于 70kHz 时不起作用

不适用

由于 ADC 带宽限制，用户无法在模拟类速度输入模式下以高于 70kHz 的 PWM 频率启动电机。

无

10

PWM 驱动频率高于 70kHz 时的 Vm 检测不正确。

不适用

当 PWM 频率高于 70kHz 时，电机空闲状态期间出现 Vm 检测读数错误和基于 FW 的电压故障检测错误

无

11

3000Hz 时的内部速度读数误差约为 1%。

不适用

GUI/I2C 速度回读时监测到的速度与 FG 跟踪到的实际电机速度相差约 1%

无