INA240: 共模电压问题

如上图所示 为INA240典型应用

应用中的驱动桥母线电压为40V

问题1.240的共模电压最大为80V，如果驱动桥母线电压为110V，那么240是不是就不适用了

问题2.我不是采集电机相电流，而是需要采集母线电流，母线电压最大为110VDC，而且需要采集断开母线、能耗制动情况下的反向母线电流，也就是需要双向电流采集。若如此，是不是应该选用预发布的INA241

Amy Luo：

您好，

我对电机的工作原理不了解，请帮助确认下电机的工作电流回路是不是这样的：驱动桥一共有6个开关管，工作时仅有上下不同列的2个开关管导通？如果是这的话，那么对于问题1，我的回复是：是的；

对于问题2，如果上述我理解的电机工作电流回路是正确的话，那么采集电机相电流与采集母线电流有什么区别吗？

“采集断开母线、能耗制动情况下”，电机工作电压与在正常情况下有什么变化吗或者说电机电感会产生反电动势而高于正常工作时的电压吗？

INA240也可以采集双向电流。

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user78960159：

您好 感谢帮助 

1.您对问题1的理解和解答是正确的 从您的解答 对于110VDC母线电压 我不会用INA240采集该电源的电流

2.对于问题2 电机电动运行态 母线电流由母线电源流入三相桥 是单向的 ;而相电流，不管是电动还是制动状态，根据开关管不同的导通组合，相电流是双向的

在能耗制动下，一个大功率电阻并接在母线电源正负之间 原母线电源与三相桥断开，这时母线电流的方向与电动态相反

类似下图

问题2中我关心的是双向电流采集 这一点240是可以的

请问241什么时间可以量产呢 该器件支持共模电压110V

目前考虑用ADI的AD629做电流采集，还器件具有较高的共模电压，但是ADI产品中我没有看到针对PWM控制系统的噪声抑制设计，这一点在INA240/241中明确写明

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Amy Luo：

是的，INA241支持共模电压到110V，对于110VDC母线电压 电流的采集，是没问题的。

在能耗制动情况下，断开母线，此时共模电压是反向的，电机产生的总的反向电动势应该是加在大功率电阻、电机线圈和采样电阻上（忽略了驱动桥开关的导通电阻），那么INA241输入共模电压应该是电机线圈和采样电阻上的电压，它们应满足大于-4V，因为INA241共模电压范围是-4V 至 110V。请确认这里的分析是否符合电机的工作原理。

INA241也支持双向电流采集。

user78960159 说：请问241什么时间可以量产呢

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