Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR1642
您好,
我正在使用AWR1642+DCA1000采集原始数据,我做了一个简单的实验:
在雷达前方不同距离处放置物体,依次采集数据,做range FFT之后分析得到的数据
从理论上分析,同一个物体在不同位置处反射的信号强度应当与距离d成反比。但是我却发现FFT之后的数据并没有遵循这个规律,物体所在的距离处确实出现了强度的最高点,但是远距离物体的反射强度反而高于近距离。
测试环境是空旷的广场,被测物体是纸箱,没有移动,处理数据时我没有进行归一化。我能想到的唯一原因是雷达内部生成IF信号时进行了自动增益调整,但是没有在用户手册里找到相关信息。
请问这是什么导致的呢?
Chris Meng:
你好,
能否用两个角反放在不同距离做同样的测试?
请参考下面的论坛讨论:
https://e2e.ti.com/support/rf-microwave-group/rf-microwave/f/rf-microwave-forum/1034827/about-rf-gain-and-rx-gain/3830314
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Chenming He:
感谢解答,
我确认一下,也就是说雷达的发射功率是恒定的,但由于RX Gain的设置,它会对接收到的信号强度做出调整,是这样吗?
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Chris Meng:
你好,
温度不变的情况下是的。
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Chenming He:
请问如果温度变化了,会有怎样的影响?
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Chris Meng:
你好,
如果你打开了动态校准里的TX power、RX gain,芯片会根据不同温度进行调整。
具体请参考下面的文档:
Self-Calibration of mmWave Radar Devices (Rev. B)
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Chenming He:
您好,
也就是说,假如cfg文件内设置了RX gain是30dB,AWR就会尽量维持这个增益,并且当温度固定时,增益也是固定的,只有温度变化较大时增益才会出现浮动,是这样吗?
另外,您说“打开动态校准”才能根据温度调整,这是在哪里控制开关的呢?
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Chenming He:
另外,我再确认一下,AWR里没有自动增益控制是吗?
我们希望使用被测物体的信号幅值做一些工作,如果信号经过了AGC,会导致幅值失去意义,我们的工作也无法进行。
谢谢!
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Chris Meng:
你好,
请参考下图:
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Chenming He:
您好,
请问这张图展示的处理流程在哪个文档里有详细描述呢?
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Chris Meng:
你好,
图片可以在下面的文档找到,没有更多的描述:
file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/control/mmwavelink/docs/doxygen/html/index.html