双电机快速电流环程序SpeedRef 设置问题

 motor1.SpeedRef = MOTOR1_FORCE_ANGLE_SPEED;  //0.05;
#define  MOTOR1_FORCE_ANGLE_SPEED  0.0125*MOTOR1_RATED_SPEED
#define  MOTOR1_RATED_SPEED        (MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ)
#define MOTOR1_RATED_FREQ     400.0       // Rated motor electrical freq
#define MOTOR1_BASE_FREQ      500.0       // Base electrical frequency (Hz) -for inverter

在双电机快速电流环程序中关于SpeedRef的设置没看懂 其中0.0125*MOTOR1_RATED_SPEED中的0.0125不知道怎么来的，还有MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ不知道干嘛用的，是用来标幺化？