关于2812同步电机例程中的编码器校准问题

在例程pmsm3_1_28xx中，第四步有锁定转子位置（LockRotorFlag=1)的实现方法是：将DQ反变换的angle=0，这样产生的定子磁场应该是超前90度（即定子磁势应该是90度方向吧，即转子应该是被定位到了90度电角度的位置。但后来编码器校准的说明是：把定位后时的编码器计数值取反作为校准值，也就是说认为转子转到了angle=0的位置，请帮忙解释一下。

我的理解是如果要把转子定位到0度，应该吧DQ反变换的angle=-90度，困惑。