我安装了2407的电机库,在TIDS/DMC目录下的有库函数,其中分为c库和汇编库,但像clark、park变换等函数,在SRC中能找到源程序,在include中怎么找不到对应的头文件?
user186108:
回复 Jones Chen:
谢谢,我装了两个库,SPRC105和SPRC80,分别对应24x和281x的电机库,由于这次用2407,就只看SPRC105,安装完之后,在C:\tidcs\DMC\c24\v31x\lib\dmclib\clib\include目录下是对应电机模块函数的头文件声明,
C:\tidcs\DMC\c24\v31x\lib\dmclib\clib\src中是源文件,源文件对应的函数包括了park、clark等函数的源程序,而头文件中却没有。
不过我已经照着SPRU485中的说明自己写了头文件,基本能用了
我安装了2407的电机库,在TIDS/DMC目录下的有库函数,其中分为c库和汇编库,但像clark、park变换等函数,在SRC中能找到源程序,在include中怎么找不到对应的头文件?
Jones Chen:
回复 user186108:
OK, Thanks for the update