TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-CC26X2R1
你好，在5.10SDK的rtls_master中，如何切换天线？ 官方提供的例程里面只有第一组天线，仔细查了一下代码里面关于第二组天线的一些配置参数全都没有，但是如果想实现AOA定位的话，单凭一组天线得到的一个角度应该是不能实现定位的吧。如果我想实现单基站就能够定位的话是不是需要2组天线得到两个角度？有没有关于AOA单基站实现原理文档？
Bruce：
官方例程里面有关于第二组天线的配置文件，前面说的不对，已经找了。现在就是具体怎么使用？
下面是默认初始化了28引脚，天线就用到了28、29、30这三个引脚。是不是全都在这初始化一下。
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Kevin Qiu1：
实现AOA定位需要两个角度，SDK5.10中配套的天线板是线性阵列，只能在平面上获得角度，也就是目标设备slave和基站master需要在同一高度
不能定位空间设备，比如将基站放在天花板上，被定位设备在地面上，要定位三维空间中的设备必须使用二维的矩形阵列或者圆形阵列。
SDK5.10中的天线板使用两组天线也不能定位设备，它设计之初是用来扩大测量的角度范围的，
一个阵列只能测最多180°，两组天线可以覆盖270°（除去重叠的45°）
要定位一个目标设备至少需要两个基站，这样才能获取两个交叉的角度，所以使用了上面的两组天线也没办法定位设备
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Bruce：
跟我理解的一样，我就感觉在一个平面上角度还挺准，但是如果是三维空间定位一个角度根本就没办法实现。那我想问问你们有没有关于这个天线的参考。
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Kevin Qiu1：
从SDK5.20，TI删除了AOA例程中对角度计算的算法，现在例程仅提供对原始IQ数据的采集，也不再出售AOA天线板
用户现在可以使用其他天线板或自己设计天线板，你可以自己在网上找一下AOA天线板，目前TI没有推荐的AOA天线板
软件使用参考新的Academy:https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AH4gl2paFUg77CSi.UKtLQ__BSEc4rl__LATEST
