请问下ti自带的pid控制器是增量式的么？里面的校正系数Kc是怎么得来的呢？
然后就是ti的pi参数跟模拟的pi参数有什么联系？就是通过理论上稳定性分析进行模拟pi校正得出来的参数怎么和ti的离散pi参数联系呢？
呵呵 能提供相关资料 最好 呵呵 感谢！
Young Hu：
给您一个文档看看，里面有介绍。
Kc是防止积分饱和的
请问下ti自带的pid控制器是增量式的么？里面的校正系数Kc是怎么得来的呢？
然后就是ti的pi参数跟模拟的pi参数有什么联系？就是通过理论上稳定性分析进行模拟pi校正得出来的参数怎么和ti的离散pi参数联系呢？
呵呵 能提供相关资料 最好 呵呵 感谢！
Young Hu：
回复 Young Hu:
q Kc; // Parameter: Integral correction gain
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