双端口内存对EtherCAT slave 的实现是否是必须的?

目前从网上搜集的资料发现EtherCAT从站的硬件框图中要求了双端口内存;准备采用am3357/9做从站,不知道双端口内存对EtherCAT slave 的实现是否是必须的?

如果不是必须的,使用普通的内存会带来什么影响?

Shine：

这个双口RAM是在PRU-ICSS memory实现的，不需要外接。 EtherCAT 从站控制处都有 64KByte 的本地地址空间(在 PRU 内部实现)，被划分为寄存处和双口 RAM 两部分。请看附件文档。7484.基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf