controlsuite 例程请教

请问controlsuite里的HVPM_Sensored例程里有如下函数

包括其他例程也有上述函数，看不太懂，请问是做什么用的

10#：

在源文件的注释中有说明，这是系统状态机，用于执行后台的低速任务，采用定时器触发的，实际作用有点类似于操作系统的任务管理。