TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AM5729
JTAG的信号顺序我核对了的，没有问题，调试器是XDS220U，CCS9.0版本，我建了一个Hello word工程，目标器件是AM5729的 C66xx，工程建好后，我启动目标配置，然后点连接测试，结果连不上，报错。Beaglebone AI自带linux操作系统，我用XDS220U连接的时候，操作系统正在运行，会和这个操作系统有关吗
Shine：
请问具体报错信息是什么？是手动connect板子的吗？
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user18914063：
是的，手动连接的板子
报错信息如下：
[Start: Texas Instruments XDS2xx USB Debug Probe_0]Execute the command:
%ccs_base%/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafile% -rv -o -S integrity
[Result]
—–[Print the board config pathname(s)]————————————
C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Texas Instruments\CCS\ccs930\0\0\BrdDat\testBoard.dat
—–[Print the reset-command software log-file]—————————–
This utility has selected a 560/2xx-class product.
This utility will load the program 'xds2xxu.out'.
The library build date was 'Dec 13 2020'.
The library build time was '07:38:44'.
The library package version is '9.2.1.00046'.
The library component version is '35.35.0.0'.
The controller does not use a programmable FPGA.
The controller has a version number of '13' (0x0000000d).
The controller has an insertion length of '0' (0x00000000).
This utility will attempt to reset the controller.
This utility has successfully reset the controller.—–[Print the reset-command hardware log-file]—————————–
This emulator does not create a reset log-file.
—–[An error has occurred and this utility has aborted]——————–
This error is generated by TI's USCIF driver or utilities.
The value is '-233' (0xffffff17).
The title is 'SC_ERR_PATH_BROKEN'.The explanation is:
The JTAG IR and DR scan-paths cannot circulate bits, they may be broken.
An attempt to scan the JTAG scan-path has failed.
The target's JTAG scan-path appears to be broken
with a stuck-at-ones or stuck-at-zero fault.[End: Texas Instruments XDS2xx USB Debug Probe_0]
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Shine：
请问如果不跑linux操作系统的话，能连接吗？
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user18914063：
我现在还没法不让OS启动，一上电linux很快就启动了
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user18914063：
所以我目前猜测有可能是OS的缘故，没法链接调试器
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Shine：
把boot mode设成no boot模式，应该不会启动linux了。如果no boot模式下，不能连接的话，可能硬件没接好，可以参考下面的帖子。
e2e.ti.com/…/895489
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user18914063：
那怎么修改BOOT模式啊，应该是在板子上焊接上电阻或者是取下来某个电阻的方式来修改BOOT模式吧，毕竟上面又没有BOOT拨码开关
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user18914063：
这个AI板子，电路原理图找了好久都没找到
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Shine：
可以看下面的网站。
github.com/…/beaglebone-ai看了一下没有拨位开关可以设置。看一下我之前发的帖子，在跑Linux的情况下，应该也能连接CCS，看一下JTAG口有没有接对？
e2e.ti.com/…/895489
