TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AM5728
芯片使用am5728，板子公司自己制作，RTOS SDK的版本为processor_sdk_rtos_am57xx_6_03_00_106
问题：
1. 在 dsp端使用sys/bios时，使用bios api创建 task，可用posix编程替代吗
2. 如果可以，怎么在 dsp中使用posix编程，如何配置
Nancy Wang：
请参考以下帖子看一下，是否有帮助。
e2e.ti.com/…/947274
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Chandler Liu：
我按照上面的的做了，在我的 sys/bios中添加一下配置
1. 代码中中添加了 #include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
void *start_fxn(void *arg);
pthread_t thread;
int arg = 1;
pthread_create(&thread, NULL, start_fxn, (void *)&arg);
2. 在main.cfg中 添加了 xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');
3. 添加了posix头文件的包含路径 D:\CCS\SDK\bios_6_76_03_01\packages\ti\posix\ccs
但是还是编译报错，如下：
"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/bin/cl6x" -mv6600 –define=am5728 –define=core1 –define=C66X –define=SOC_AM572x –define=evmAM572x –define=ti_targets_arm_elf_M4 -g –diag_warning=225 –diag_wrap=off –display_error_number -z -m"rtos_template_app_am572x_c66.map" –heap_size=0x800 –stack_size=0x800 -i"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/lib" -i"D:/CCS/SDK/pdk_am57xx_1_0_17/packages/ti/board/lib/evmAM572x/c66/release/" -i"D:/CCS/ccsv7/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.8/include" –reread_libs –define=CORE1=1 –diag_wrap=off –display_error_number –warn_sections –xml_link_info="rtos_template_app_am572x_c66_linkInfo.xml" –rom_model -o "rtos_template_app_am572x_c66.out" "./GPIO_evmAM572x_board.obj" "./app.obj" "./main.obj" -l"configPkg/linker.cmd" -lti.board.ae66 -llibc.a <Linking>
undefined first referenced symbol in file ——— —————- start_fxn ./main.obj
error #10234-D: unresolved symbols remainerror #10010: errors encountered during linking; "rtos_template_app_am572x_c66.out" not built
感觉好像是源文件没有定义，是不是要添加 posix相关的库到工程中
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Nancy Wang：
参考以下帖子的方法看一下是否可行。
e2e.ti.com/…/3063251
