Debug与Release的区别

写了一段在FLASH中运行的程序，结果是在Debug模式下编译的程序可以正常运行，而Release模式下编译的程序却运行有误。请问：

1、Debug与Release的作用各自是什么？

2、这两种模式中都可以编译在RAM和FLASH中运行的程序吗？

3、如果有区别，那么在这两种模式下编程需要注意什么？