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F280049的epwm模块在使能TBCLKSYNC之后,产生一个异常脉冲

在配置F280049的ePWM模块时,按照以下步骤:

1. enable ePWM moudule clocks in the PCLKCRx register

2. set TBCLKSYNC = 0

3. Configure ePWM modules

4. Set TBCLKSYNC = 1

Configure ePWM modules步骤主要包括以下配置:

EPwm5Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0;

EPwm5Regs.TBCTL.all = 0XA012; 

EPwm5Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1;

EPwm5Regs.TBPRD = 500;

EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 1;
EPwm5Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = 1;

EPwm5Regs.CMPA.bit.CMPA = 1000;
EPwm5Regs.CMPB.bit.CMPB = 1000;

EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1;
EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAD = 2;

EPwm5Regs.AQCTLB.all = 0x0600;

EPwm5Regs.DBCTL.all = 0x0000;

EPwm5Regs.DBFED.bit.DBFED = 100;
EPwm5Regs.DBRED.bit.DBRED = 100;

然而当执行以下语句

EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;//20200923:cedar: Enable EPWM timer counter
EDIS;

4.5us之后,ePWM5A对应的GPIO,立马触发了一个上升沿信号。这个上升沿信号不属于设置范围内,应该如何避免这个上升沿信号出现。

后续测试:

将配置语句中的EPwm5Regs.AQCTLA.bit.CAD = 2;注释掉之后,执行TBCLKSYNC = 1后,ePWM5A没有出现上升沿信号。

请问为什么执行TBCLKSYNC = 1瞬间,会触发ePWM5产生一个上升沿信号

Nancy Wang:

请到c2000论坛咨询。
e2echina.ti.com/…/

,

user6531244:

好的,多谢

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