TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AM3354
CAN总线下如果只有AM335X的情况下类似单节点的情况，335X只发一条数据后发现总线没有停止而是一直在重复发送这个数据。请问是否有地方可以设置自动重发的次数或时间长度。
Nancy Wang：
请您贴出使用的SDK版本，运行的是RTOS还是Linux？
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user4709693：
运行的是Linux
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user4709693：
SDK是7.0，运行的linux 4.1.6
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Nancy Wang：
我需要咨询相关工程师，再给您回复。
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user4709693：
好的，请尽快，谢谢。
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Nancy Wang：
请先参考 TRM 23.3.15.3 Transmission of Messages in Event-Driven CAN Communication部分的内容。
www.ti.com.cn/…/spruh73q.pdf
正在等到linux团队的回复。
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user4709693：
你好，有其它更好的办法吗？不希望一直重发，也不能完全把这个自动重发的功能关掉。比如说5秒内发送失败，就自动重发，超过5秒后关掉发送。或一个重发的次数判断。
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Nancy Wang：
请问您可以跟进该贴吗？如果不行的话，我帮你回复。
e2e.ti.com/…/3671037
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user4709693：
我看了这个贴的回复，他们回复说不会自动重发相同消息。但我这边实际测试在只有AM3354的情况下确实会自动重发同一个消息，主要是会永远不停的自动发送，我们是想咨询是否有地方可以设置自动重发的次数或最长时间。
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Nancy Wang：
请执行 ip -d link show can0并将结果贴出来一下。
这是你们的应用程序还是使用cansends或cangen之类的canutils命令？
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user4709693：
# ip -d link show can02: can0@NONE: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mod e DEFAULT qlen 10 link/can can <TRIPLE-SAMPLING> state ERROR-PASSIVE (berr-counter tx 128 rx 0) restart -ms 0 bitrate 50000 sample-point 0.875 tq 1250 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1 c_can: tseg1 2..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..1024 brp-inc 1 clock 24000000
用的是cansend。
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Nancy Wang：
请查看最后一条回复，并贴出相应的回复，谢谢！
e2e.ti.com/…/3682251
