AM3359: ethercat如何利用FoE升级固件和app

使用am3359做ethercat 从站，想要实现利用FoE升级bootloader和app, 查到的资料如下：

e2e.ti.com/…/rtos-am3357-ethercat-upgrade-using-foe

Hi Will Hsu, I believe you cannot upgrade bootloader using FoE only Firmware. For details on how to upgrade firmware via FoE please check "Online application upgrade from TwinCAT"

上面的链接： "Online application upgrade from TwinCAT"  已经无法打开，麻烦给一个可以参考的链接，谢谢！

Eric Xian：

不好意思，忘记描述我的软件版本号了，使用的软件版本：PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01， processor_sdk_rtos_am335x_6_03_00_106， pdk_am335x_1_0_17

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Nancy Wang：

没找到新的链接，我转成PDF附件给您。

Configuring TwinCAT For AM335x.pdf

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Eric Xian：

根据你的文档，升级成功，谢谢！