AM3357: ethercat使用中断就报错

利用am3357做EtherCAT从站开发，使用的软件版本：PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01， processor_sdk_rtos_am335x_6_03_00_106， pdk_am335x_1_0_17

在加入看门狗（硬件使用TPL5010芯片）驱动，如果配置用中断方式获得TPL5010芯片的WAKE信号引脚的电平变化，则用TwinCAT做主站测试就会发现ethercat状态切换超时的问题；改用轮询方式，则工作正常。仔细检查了硬件和软件对该引脚的使用，没有在其他地方被占用。

另外，对spi 1上挂的器件开了中断的话，同样会遇到ethercat初始化时状态切换失败的问题。目前的状况就是，一旦使用了中断，ethercat通信就会出问题；关闭中断，改用其他方式比如轮询，则工作正常。

因此，请问一下，如果要使用中断，需要注意什么才不至于影响ethercat通信？

Nancy Wang：

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum