TMS320C6748: 6748 Semaphore问题咨询

从结果看，程序运行后先进入了高优先级的TASKLED2,再进入TASKLED1，很奇怪为什么不会再一次进入TASKLED1呢？若是修改TASKLED2 的睡眠时间为Task_sleep(1000);则能再一次进入TASKLED1,如下：

问题：请问这是什么原因导致的呢？

Nancy Wang：

根据您贴出的代码来看，有可能是Task_sleep(1)时间太短了，一直被task2抢占，从打印信息看task2的计数值总为4，看上去像semaphore没有被post，程序运行的时候观察一下灯闪烁的情况。

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user6549373：

确实是semaphore没有被post，那么Task优先级会抢占Delay的运行吗？为什么当Delay（1）时能正常触发Task1，但无法再一次触发呢？

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Nancy Wang：

user6549373 说：Task优先级会抢占Delay的运行吗？

task sleep意味着当前任务被block，去执行低优先级任务，但当task2休眠时间到了，高优先级的task2就会继续执行当前任务，不管task1是否执行结束。

user6549373 说：为什么当Delay（1）时能正常触发Task1，但无法再一次触发呢？

可能需要借助工具来分析看看了。

software-dl.ti.com/…/rov.html