TI中文支持网各位朋友：
最近使用TI 28062F在开发电机驱动器，有以下问题咨询下。
（1）相电压采样
在实际PCB布局时，相电压采样电阻极其不方便，是否可以通过软件算法取消相电压采样？大家有什么方案吗？
（2）D/Q 轴22电感
使用2B例程识别IPM电机，识别出来的电感值都是一样的，那么填到user.h中如何处理呢？
（3）悬空引脚
28062的悬空引脚是否需要上拉电阻，还是直接软件配置为输出即可。
（4）28062f 基于CAN的bootloader
28062f的BootLoader大家是否有方案
Eric Ma：
（1）相电压采样
在实际PCB布局时，相电压采样电阻极其不方便，是否可以通过软件算法取消相电压采样？大家有什么方案吗？
Eric: InstaSPIN 算法不可以取消相电压采样。
（2）D/Q 轴22电感
使用2B例程识别IPM电机，识别出来的电感值都是一样的，那么填到user.h中如何处理呢？
ERIC: Ld Lq 填写一样的电感值。
（3）悬空引脚
28062的悬空引脚是否需要上拉电阻，还是直接软件配置为输出即可。
Eric: 悬空设置为输出即可。
（4）28062f 基于CAN的bootloader
28062f的BootLoader大家是否有方案
Eric:
需要自己写，思路可以参考我以前针对别的芯片的bootloader思路。
还有考虑：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\f28069_flash_kernel
