AM5728: DSP如何启动

AM5728搭载ARM和DSP、IPU，其中我们所使用ARM运行RT-Linux，当DSP搭载RTOS的时候，启动流程如SDK所讲：

但是当DSP不搭载任何操作系统，作为裸机，删除掉/lib/firware下的dra7-dsp1连接，裸机是如何启动的呢？

之前TI提供了DSP裸机的mailbox例程，只有数据通信测试，并没有介绍DSP裸机如何启动。

问题：当DSP为裸机时，如何启动？

以及DSP中的内存 L1 L2 L3分别代表什么？？有什么作用？

Shine：

IPC是基于SYS/BIOS的，所以DSP要使用sys/bios，不能裸机。

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GuangKai Meng：

感谢您的回复，之前TI有提供AM5728片上DSP裸机的mailbox和ARM通信历程，例程中删除了/lib/firware下的软连接，但是我没有搞懂是如何使DSP启动的。

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Shine：

AM5728是ARM核为主核，在ARM核先起来后加载SBL，SBL负责一些初始化配置和加载DSP代码到DSP核上。请参考下面的帖子。e2e.ti.com/…/am5728-waking-up-dsp-at-boot-time