TMS320C6748: pdk_omapl138_1_0_10中为什么没有USB_close函数？

你好！

请问pdk_omapl138_1_0_10中为什么没有USB_close函数？

在开发USB Audio功能的时候，我已经通过USB_open()函数实现了设备的打开，以及音频输入/输出功能。

但是我希望在USB Audio设备断开和PC的连接后，关闭USB设备。请问如何实现？

谢谢！

Nancy Wang：

pdk_omapl138_1_0_11\packages\ti\drv\usb\usb_drv.h中提到了USB_close，我翻看了一下没有找到函数原型，看到您也在英文论坛发布了帖子，请关注英文论坛的回复，谢谢！

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Shide Lu：

英文论坛的回复是，让我自己实现o(╯□╰)o

我在USB_open前增加了复位USB控制器的操作。

    /* soft reset the USB controller */
    regVal = HWREG(SOC_USB_0_REGS + 4/*CTRLR*/);
    HWREG(SOC_USB_0_REGS + 4/*CTRLR*/) = regVal | 0x01;

    if (0 != usb_handle) {
        usb_handle->isOpened = 0;
    }
    
    usb_handle = USB_open(usb_dev_params.instanceNo, &usb_dev_params);

第一次的时候功能正常。断开USB和PC连接后，再次进入调用USB_open后无法正常运行。

怎么解决？

USB_close应该包括哪些操作？才能保证第二次USB_open和第一次的状态相同

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Shide Lu：

另外一个问题，调用如下函数使能USB模块电源后，

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_USB0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

在调用USB_open()函数之前，有没有办法知道USB是连接到PC，还是仅连接到充电器？