TI中文支持网Part Number:AM5706
设计中采用了TI的AM5706处理器，系统启动遇到问题如下：sysboot[5:0]按照手册中设置100010，应该是SD、emmc、usb的系统启动顺序，但是在该设置下，当emmc里有程序，而SD卡没有程序时上电却无法启动，但是如果不放置SD卡则可以从EMMC中启动程序，请问这该如何解决带SD卡启动程序的问题？
Nancy Wang：
插入SD卡的时候读一下trace vector，看一下启动状态。
Table 33-14, Tracing Data是trace vector的地址
33.3.9 Tracing
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhz7j/spruhz7j.pdf
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huiqi han：
SD卡有程序的时候不影响启动，SD卡如果擦掉程序的话就直接影响启动了。还有就是这个trace vector应该如何读取呢？
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huiqi han：
devmem2 0x4037f040 /dev/mem opened.Memory mapped at address 0xb6f29000.Read at address 0x4037F040 (0xb6f29040): 0x00000000
这样读取的值为全0.
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Nancy Wang：
四个vector都读一下看看，比特位值为1表示该信息成立。
成功启动的时候也读取看一下。
贴出相关信息后我会咨询相关工程师，再给您回复。
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huiqi han：
您好，不论是插入不带程序的卡还是插入带程序的SD卡启动系统，读出的数据均为0呢，信息如下：
root:~# Read at address 0x4037F040 (0xb6f84040): 0x00000000-sh: syntax error near unexpected token `('root:~# root:~# devmem2 0x4037f044-sh: root:~#: command not foundroot:~# /dev/mem opened.-sh: /dev/mem: Permission deniedroot:~# Memory mapped at address 0xb6f03000.-sh: Memory: command not foundroot:~# Read at address 0x4037F044 (0xb6f03044): 0x00000000-sh: syntax error near unexpected token `('root:~# :~# devmem2 0x4037f048-sh: :~#: command not foundroot:~# /dev/mem opened.-sh: /dev/mem: Permission deniedroot:~# Memory mapped at address 0xb6f56000.-sh: Memory: command not foundroot:~# Read at address 0x4037F048 (0xb6f56048): 0x00000000-sh: syntax error near unexpected token `('root:~# root:~# devmem2 0x4037f04c-sh: root:~#: command not foundroot:~# /dev/mem opened.-sh: /dev/mem: Permission deniedroot:~# Memory mapped at address 0xb6f19000.-sh: Memory: command not foundroot:~# Read at address 0x4037F04C (0xb6f1904c): 0x00000000
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Nancy Wang：
读出来的数据不对，针对原始问题我先帮您问一下吧，再给您回复。
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Nancy Wang：
请问您目前是要实现与空的SD卡一起工作的吗？
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huiqi han：
是的，程序从EMMC启动，SD卡作为数据存储卡使用，生产的时候现在没法确定sysboot的几个电阻应该怎么处理。
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Nancy Wang：
如果将EMMC配置为第一个启动设备，无法满足您的需求吗？
Table 33-9. Booting Devices Order
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhz7j/spruhz7j.pdf
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huiqi han：
如果EMMC作为第一启动设备的话，刚生产完的板子中EMMC没有程序也就没法启动。所以就想着用SD的程序启动后将程序拷贝到EMMC，然后SD卡处理成空的数据卡来工作。
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Nancy Wang：
感谢提供信息，我再咨询相关工程师后再给您回复。
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huiqi han：
好的，或者这款芯片有没成熟的demo可以做下类似测试，焊接时sysboot[5:0]的设置电阻只需要焊接一次就可以达到这个目的，能从SD启动后拷贝到emmc，然后空SD卡也不影响EMMC的程序启动，谢谢。
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Nancy Wang：
当SD卡作为第一启动设备时确实会存在这个问题，目前还没有得到解决，以下是我得到的答复参考看一下：
I checked with our RoM expert & this is a known issue with RoM code with SD as primary boot mode.It does not exit & switch to secondary boot mode when MLO is not present & card is inserted.
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huiqi han：
嗯看到回复了。还请您跟答复的专家能帮助解决一下这个问题，如何能在生产的时候只焊接一次电阻能实现SD卡及EMMC程序拷贝的操作流程，尽量简化我们的生产流程，谢谢。
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Nancy Wang：
huiqi han 说：如何能在生产的时候只焊接一次电阻能实现SD卡及EMMC程序拷贝的操作流程，
您目前是什么方式？请详细说明一下。
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huiqi han：
目前是在研发阶段，刚开始设置sysboot[5:0]=100010,SD卡启动程序后通过指令将系统拷贝到EMMC中，然后断电调整sysboot[5:0]=111000,SD格式化成数据卡，系统从新上电启动从emmc启动。但是这样的操作流程需要更改电阻的焊接，生产的时候操作起来肯定不太合适。
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Nancy Wang：
感谢提供信息，晚一些给您回复。
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Nancy Wang：
由于上述SD卡启动的限制，目前没有其它解决方案了，需要修改第一启动设备必须修改sysboot。
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huiqi han：
那这样就是说，TI这款芯片手册跟实际应用有所出入，这属于芯片本身的BUG了？
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Nancy Wang：
可以这么理解。
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Nancy Wang：
如果您没有其他问题，请点击确认答案，谢谢！
