TI中文支持网Part Number:AM5729Other Parts Discussed in Thread: AM5728
之前买了块BeagleBone AI的板子，用的是AM5729处理器，拿到手后焊接了20PIN的JTAG座子，发现无法连接目标，当时确认焊接时没问题的，因各种原因放一边没管了，板子吃灰中。昨天又拿出来准备开始折腾，先看了之前TI工程师给的一个链接中别人的硬件修改介绍，然后结合版本A1的原理图，发现了一处硬件问题，具体如下图：
特别注意JTAG座子9脚和11脚，本来这两个引脚功能有所区别，在电路原理图中的网络标号也应该不相同，但显然画PCB原理图的硬件工程师在9脚那里有多放了一个本来属于11脚的网络标号，于是，我预感到这两引脚在最终PCB布线的时候被连接到一起了。拿出万用表，拨到二极管档，一测量，果然，两引脚直通。板子上已事先焊机了JTAG座子，为了进一步确认，我用烙铁小心取下JTAG座子，再测量板子上对应的这两个焊盘，仍然直通，至此，这个硬件BUG得到了确认。
这个硬件的原理性错误，在版本A2中得到了修复：
找到了问题所在，接下来就是想办法修复了。
上图是JTAG连接到AM5729侧的原理图，A1和A2版本的都是一样的。要修改的地方就是电阻R199和R200这两处。可惜板子上没有对每个电阻电容做标记，每个阻容原件的编号完全不知道，
上图是A1版本中给出的PCB板外形图，里面给的原件位置和编号对应关系给的太简略了，没法用。万幸的是，A2版本给的相对细致些，而且两个版本中R199和R200等几个电阻，其位置和编号完全相同
上图是A2版本背面的图片。
找到了电阻R199和R200，接下来就是动手术了。先要取下这两个电阻。这两个电阻都是R0402封装，比较小，所以用的电烙铁也最好小点。注意，图中R199和R200两个电阻各自焊盘中右边的焊盘，是连接到AM5729那边的，左边是连接到JTAG座子的。取下来后，用万用表测量R199和R200各自左边的焊盘，发现处于直连中，因此修复方法就是要跳过这两焊盘到JTAG引脚的连线，改为用飞线焊接两电阻右边的焊盘到JTAG座子。JTAG座子是要焊接到板子上的，如果JTAG座子的9和11引脚也焊接上去的话，那仍然是短路的，因此这里的修复工作，就是将JTAG座子的9和11引脚想法不要和PCB上的焊盘想连接。我的做法是把这两个针脚往上顶到头，当焊接到PCB后，其自然就没有和焊盘相连了。将R199和R200两处飞过来的飞线连接到JTAG座子对应的9和11针脚上，如下图：
为了保证调试器能正常连接到AM5729上的所有目标，继续动手术，修改BOOT模式电阻配置，
这是A1版本中BOOT配置电路，A1和A2两个版本都完全一致。
这是AM572x系列技术参考手册第7844页处对BOOT的描述，修改BOOT引导模式，主要关注0–5这6个低位就可以了，别的不用管。
我这里是修改BOOT模式代码为100011，因此需要修改两个电阻，分别是取下R596，焊接到R692(板子本身没有焊接该电阻)
取下R691，焊接到R162(板子本身没有焊接该电阻)
经以上修改，就可以将BOOT模式代码修改为100011，对应BOOT模式为：
即BOOT顺序为：SATA SD USB
最后，上万能的热熔胶固定之
至此，硬件修复完成。板子上电，接XDS220U调试器，打开CCS，分别新建DSP侧和A15侧的裸机hello world工程，编译，下载，运行，全部OK，移植之前在AM5728 DSP和A15侧的裸机千兆网UDP发送程序，几乎一次搞定，程序运行正常。
Nancy Wang：
感谢您细致的分享！
