AM5708: pdk_am57xx_1_0_10\packages\ti下各目录的功能

尤其是drv与csl中都有外设有驱动，其区别是什么 

Nancy Wang：

参考图片中的架构看一下，CSL相比DRV是更底层的API，在使用PDK中的例程时一般都是调用的DRV中的驱动，CSL有时也可用于裸机程序。

,

user3688025：

有一些外设，在drv目录下没有，只能用csl目录下的库么？

如ecap

,

Nancy Wang：

是的，可以参考。