TI中文支持网Part Number:TMDSEVM572XOther Parts Discussed in Thread: TMDSCM572X
硬件：TMDSEVM572X + TMDSCM572X
软件：Processor SDK Linux 06_03_00_106
情况描述：
（1）SD卡采取SD Card Using Default Images方式，TMDSCM572X摄像头模块与TMDSEVM572X连接，通电后TMDSCM572X摄像头模块的LED指示灯常亮。
（2）依照Camera (live video) input方式检查输入设备，没有发现VIP驱动。
root@am57xx-evm:~# v4l2-ctl –list-devices
omapwb-cap (platform:omapwb-cap):
/dev/video11
omapwb-m2m (platform:omapwb-m2m):
/dev/video10
vpe (platform:vpe):
/dev/video0
（3）依照Displaying video output采用摄像头输入运行ssd程序，运行出错。
Input: camera
VIDEOIO ERROR: V4L: index 1 is not correct!
GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module v4l2src0 reported: Device '/dev/video0' is not a capture device.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline
) in cvCaptureFromCAM_GStreamer, file /oe/bld/build-CORTEX_1/arago-tmp-external-arm-toolchain/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/opencv/1_3.1-r3/git/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 830
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /oe/bld/build-CORTEX_1/arago-tmp-external-arm-toolchain/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/opencv/1_3.1-r3/git/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:830: error: (-2) GStreamer: unable to start pipeline
in function cvCaptureFromCAM_GStreamer
应该是与缺失VIP驱动相关。是不是应该采取其他方式制作SD卡？或者是有其他正确的解决方案？
谢谢帮助！
Nancy Wang：
user6446474 说：应该是与缺失VIP驱动相关
没有添加VIP驱动吗？参考以下链接看一下：
software-dl.ti.com/…/VIP.html
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user6446474：
prebuilt images中没有添加VIP驱动吗？如果没有，是需要按照Users Guide配置内核后，重新编译系统制作sd卡吗？
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Nancy Wang：
user6446474 说：prebuilt images中没有添加VIP驱动吗？
这部分我没有测试过，先参考以下帖子看一下是否有帮助：
e2e.ti.com/…/tmdsevm572x-cannot-detect-camera-module
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user6446474：
我根据这个方法调试成功。
修改boot分区中的uENV.txt文件，fdtfile指定相应设备树文件，这个不成功。
把/boot目录下的am57xx-evm-reva3-cam-ov10635.dtb复制成am57xx-evm-reva3.dtb，摄像头模块可以工作。
只是执行v4l2-ctl –list-devices后，vip对应项不只是"vip (platform:vip)"，会有一些附加label。同时，运行ssd程序时，在LCD上显示的图像比较模糊。
可能其他cam-dtb文件更适合TMDSCM572X摄像头模块？或者需要旋转一下摄像头支柱？
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Nancy Wang：
建议去英文论坛咨询，会有相关专家给您提供支持。
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user6446474：
附加的问题，后续再进一步结局。驱动问题已解决。
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Nancy Wang：
感谢分享！
