DRV830x电机控制开发板

 软件包中有一个PWMDAC模块，硬件中也有一个DAC_PWM1/DAC_PWM2/DAC_PWM3/DAC_/PWM4

 但硬件中这几个信号就连接到一个5针接口，没有外部连接。

请问在软件和硬件上这个PWMDAC是干嘛的啊？