TI中文支持网Part Number:AM5728
我在目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\board\idkAM572x中找到了sbl_main.c源代码，在目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\src\mmcsd中找到了从SD卡引导所需的一些基本函数，然后花了几天时间，创建了SDBOOT工程，我的设想是：PDK里面提供了SBL源代码，那我就可以在CCS里面以裸机的形式创建一个BOOT源代码工程，得到一个从SD卡引导的MLO可执行二进制文件。
以上设想不知道方向是否正确。
工程成功的编译通过，得到了.out文件，然后使用调试器让板子进入调试模式，程序初始化部分可以正常运行，能点亮板子上的LED，之后程序异常，出现异常，我猜测是因为这个工程得到的可执行程序是要在SD卡中引导并运行的，而我为了验证程序本身是否正确，是通过调试器来运行的，运行程序的环境不同，所以初始化完毕后程序就异常了。以上是我个人猜测，不知道理解是否正确。
然后根据Processor SDK RTOS for AM57X_06_03_02的使用手册中提供的方法做如下操作：
第一步，使用目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\out2rprc\bin中的可执行程序out2rprc.exe将工程的.out文件转换成二进制文件
第二步，用目录F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\multicoreImageGen\bin中的可执行程序MulticoreImageGen.exe将第一步转换得到的二进制文件再转换成最终的二进制映像
第三步，将第二步得到的最终的二进制映像复制到SD卡，并重命名为MLO，然后将卡插入板子，板子上电，板子无任何反应
该板子提供了MLO文件，该文件在同一个SD卡中能将板子启动起来，PC端串口助手能打印出SBL的基本信息，板子上的LED有变化。
以上我所遇到的问题，不知道是哪个步骤引起的，望TI的工程师给予帮助，谢谢！
Nancy Wang：
您是使用SDK中预编译好的MLO没问题，自己的MLO运行没有反应是吗？以下链接参考过了吧。
software-dl.ti.com/…/index_Foundational_Components.html
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user18914063：
是的，使用开发板的制造商提供的MLO没问题，我编译得到的不能从SD卡运行，这个文档仔细看了的
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Nancy Wang：
MLO是否有使用tiImageGen 工具生成？
SBL/MLO image format: To generate the MLO, SBL uses tiImageGen tool to prepend the sbl.bin image with the TI header information.
也可以用仿真器调试symbol看一下卡在哪里。
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user18914063：
我是用的out2rprc.exe 和 MulticoreImageGen.exe这两个工具得到的映像
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user18914063：
哦，意思是这两个工具得到SBL.bin二进制文件，最后还要用tiImageGen.exe在转换一次才是最后可用的映像？
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user18914063：
但是文档里，第4部分，4.6.3.2.4有关AM57xx的boot细节，又有下面这段话：The Am57xImageGen script uses out2rprc and multicoreImageGen format conversion tools to create the final application image. Graphical view of the multicore application image is provided below:
这段话里又明确说了，就是用out2rprc 和 multicoreImageGen 这两个工具来得到映像的呀
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Nancy Wang：
user18914063 说：The Am57xImageGen script uses out2rprc and multicoreImageGen format conversion tools to create the final application image.
这个是应用程序application image镜像文件转换。
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user18914063：
哦，好像明白了，这两个工具是针对一般的app.out，将其转换成映像，而我这里是SBL，不属于一般的app，所以是应该使用tiImageGen.exe才对？
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user18914063：
那正确的映像生成顺序，是不是应该这样：
第一步 使用工具F:\ti\ccs1010\ccs\tools\compiler\gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major\bin\arm-none-eabi-objcopy.exe 将SBL.out转换为SBL.bin
第二步 使用工具F:\ti\pdk_am57xx_1_0_17\packages\ti\boot\sbl\tools\tiImageGen\bin\tiimage.exe 将第一步的SBL.bin转换为SBL_ti.bin
第三步 将SBL_ti.bin拷贝到已正确初始化的SD卡中，并将文件重命名为MLO，即完成了MLO的创建和拷贝工作
以上三步，我是看的SDK使用文档中AM335x中关于MLO创建步骤的说明来操作的，AM57xx只提到tiImageGen转换，没提到第一步和第三步，应该是和AM335x一样的操作方法吧？
以下是SDK使用文档中AM335x创建SBL_ti.bin方法的截图
我按上述三个步骤得到的MLO拷贝到SD卡后，板子仍然无任何动作，在CCS中用调试器进调试模式是能正常点亮板子的LED灯的，另外，根据AM572x的技术参考手册第33章节，有如下对booting image镜像的存储器空间分配的说明，如下截图：
根据此截图，我在SBL的CCS工程中，在CMD文件里面，对AM5728内部RAM的分配如下所示：
MEMORY{
MMU_TABLE(RW) : o = 0x40370000, l = 0x10000 SBL_MEM(RWIX) : o = 0x40300000, l = 0x00070000 OCMC_RAM2(RWIX) : o = 0x40400000, l = 0x00100000 /* OCMC RAM */ OCMC_RAM3(RWIX) : o = 0x40500000, l = 0x00100000 /* OCMC RAM */}
//OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")//OUTPUT_ARCH(arm)
SECTIONS{ .text > SBL_MEM .stack > SBL_MEM .bss > SBL_MEM .cio > SBL_MEM .const > SBL_MEM .data > SBL_MEM .switch > SBL_MEM .sysmem > SBL_MEM .far > SBL_MEM .args > SBL_MEM .ppinfo > SBL_MEM .ppdata > SBL_MEM .heap > SBL_MEM RUN_START(bss_start) RUN_END(bss_end)
/* COFF sections */ .pinit > SBL_MEM .cinit > SBL_MEM
/* EABI sections */ .binit > SBL_MEM .init_array > SBL_MEM .neardata > SBL_MEM .fardata > SBL_MEM.rodata > SBL_MEM
}
不知道是否和内存分配有关系
