TDA2E: 软件开发问题：Chain中添加CAN通信

Ti的工程师您好！我现在使用的是AWR2243 Cascaded Radar RF Evaluation Module和MMWCAS-DSP-EVM TDA2XX，使用的sdk为PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00 Radar，在阅读相关资料可以知道TDA2xx的开发模式是基于chain和link，每一个只有一个主的chain APP，就像下图示例一样，，我现在想在其中增加CAN通信，收发指令信息，请问该如何添加，是否可以再开辟一条chain或者是添加一个任务来进行实时通信？期待您

Chris Meng：

你好，

processor sdk for radar有使用串口和pc通信，你可以参考相关做法替换为CAN接口。