TDA4VM: Can

Dear TI:

       我们遇到一个问题，当我们需要从MCU Domain中的MCU1_0核去访问，Main Domain中的MCAN0时发现无法访问MCAN0的Message RAM地址（0x2708000），

       我们认为可能是Firewall导致我们无法从MCU Domain中的MCU1_0访问，Main Domain中的MCAN0，但是我们试着去配置Fiewall，结果我们一访问0x45128004地址程序就down掉了无法继续执行

      请问我们如何才能从MCU Domain中的MCU1_0去访问，Main Domain中的MCAN资源呢？

      谢谢，期待您的回复

jianguo wu：

更改：0x45128004改成0x4521C000

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Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

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Cherry Zhou：

您好，抱歉回复晚了。

jianguo wu 说：当我们需要从MCU Domain中的MCU1_0核去访问，Main Domain中的MCAN0时发现无法访问MCAN0的Message RAM地址（0x2708000），

可能是 MCAN0 模块未上电的问题。 如果模块未使能，则message RAM，Core和Sub System寄存器会无法访问。

应该没有配置任何firewall，因为在默认的 SDK 中，并没有完成。

如果您使用了SBL，请您检查下 board_init（) 调用有没有使能MCAN0，如果没有的话，请您使能它。

以下FAQ供您参考：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1003426/faq-tda4vm-how-to-enable-power-for-a-module-can-adc-etc-from-remote-core-firmware