TI中文支持网Part Number:MMWCAS-RF-EVM
您好：
根据MMWCAS-RF-EVM获取了20帧原始adc数据，是.bin形式的，有没有办法转成pointcloud.bin形式的，因为我可以通过pointcloud.bin转成.bag包，在rviz中显示，发布话题。
Chris Meng：
你好，
中频ADC原始数据不是点云。点云是ADC原始数据处理后获得的目标信息。所以两者是无法简单转换的。
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user6624196：
点云是ADC原始数据处理后获得的目标信息。 这个处理是通过matlab处理吗？像MIMO和波束成形这种例子。
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Chris Meng：
你好，
你可以用任何工具软件来处理adc原始数据。在mmwave studio里有提供mimo/txbf的matlab例程，你可以参考。
通过软件处理ADC原始数据获得目标信息后，如何转换为pointcloud.bin, TI没有相关代码，请参考pointcloud.bin的格式自行转换。
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user6624196：
您好，想问一下有没有ADC原始数据是如何存储的文件介绍，想自己写个驱动转成点云的形式
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user6624196：
您好，想问一下有没有ADC原始数据是如何存储的文件介绍，想自己写个驱动转成点云的形式。
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Chris Meng：
你好，
请参考matlab example下的解析原始数据的相关代码。
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/925288/faq-mmwcas-rf-evm-cascade-board-related-queries
6. Can the raw data be parsed out of the mmWave Studio by the user separately?
There are standalone MATLAB examples provided with the mmwave Studio package to help the user get started. They include the parsing functionality outside of mmwave studio including the files describing the data and the metadata formats.
