TI中文支持网Part Number:AWR6843AOPOther Parts Discussed in Thread:SYSBIOS, UNIFLASH
我想要基于mmwave_sdk_03_05_00_04 提供的SBL工程进行开发，创建CCS sysbios工程后添加源文件、link库，可以编译通过。但是编译出来的xerf4文件无法debug。
使用SDK目录下命令行方式编译出来的xerf4文件也无法debug.
这个是什么情况。load propram后没有加载至main函数，而是进入运行状态，停止后，显示进入某个异常。
请TI的攻城狮能给与一下帮助吗？
Nancy Wang：
请问cmd/cfg文件添加了吗？具体是怎么创建的，是否做过改动，请详细描述一下。
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shuai guo：
1.cmd使用的sbl_linker.cmd，cfg也是直接拷贝到CCS工程下。
2.导入CCS工程步骤：
2.1.使用CCS建立Sys/BIOS Typical工程,使用默认cmd文件，可以编译，debug.
2.2 删除cmd,cfg文件，使用\ti\utils\sbl\目录下的SBLsbl_linker.cmd和sbl.cfg.拷贝源代码到工程目录下。
2.3工程使用的各种包的版本如下，符合release note 的版本要求。添加include目录和link文件，如下：
2.4编译通过，debug出现本帖出现的问题。
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Nancy Wang：
请将工程也附件给我，我需要试一下看看。
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Nancy Wang：
您给我私信的工程已收到，我会在测试之后给您回复。
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Nancy Wang：
请参考以下帖子的回复，如果还有疑问可继续跟进：
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1020460/awr6843aop-sbl-debug/3771846#3771846
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shuai guo：
连接前，复位一下内核，然后load 命令行编译出的 mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\utils\sbl\xwr68xx_sbl_mss.xer4f ,可以进入main函数。
但是使用我集成后编译出的xer4f，仍然存在问题，编译出的BIN文件通过Uniflash下载也不能正常工作，请帮忙看看ccs 工程集成是否存在问题。
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shuai guo：
使用mmwave_automotive_toolbox_3_4_0\labs\lab0012_can_sbl\ 可以直接导入CCS工程。
这个工程是基于IWR1864，需要修改芯片型号宏定义，和lib库。
注意bin文件生成的脚本有一些问题，修改IWR6842的BIN文件生成脚本，否则生成的BIN文件下载后无反应。
编译成功狗，可以Debug和下载使用。
目前TI SBL引导用户APP，如果APP使用了中断，APP会死机，这个问题另外开了一个帖子。
