AWR2243: 角度分辨率问题

按照TI的MIMO radar手册里面给出的角度分辨率公式：如图

角度分辨率=2/N（弧度）=360/（N*pi）（角度）

 在AWR2243 4芯片级联开发板手册中给出了MIMO模式下和BF模式下的性能参数，如下图：

对于MIMO来说  N=86（192个虚拟天线，去冗余），折算MIMO角度分辨率为1.3与文档给的1.4差不多。

但是对于BF模式来说 N=16；则BF角度分辨率=7° 远大于手册给出的1.4° 。

请问手册上BF模式给出的1.4°是怎么来的，其中with multiple beam steering 代表什么意思

Chris Meng：

你好，

我理解是通过较小的扫频间隔来实现的。请参考TXBF example相关代码。