TI中文支持网Part Number:AWR1642BOOST
技术文档“interference management using awr(iwr) devices”中提到chirp 的多个其他参数可以随机化； chirp 斜率、chirp 起始频率和 chirp 空闲时间都可以使用 chirp config API 随机化。
“这个chirp config API rlSetChirpConfig在接口控制文档中有描述”，但是打开接口文档中之后并没有看到哪里有相关内容呢
请问接口控制文档中哪一部分对应的是chirp config API 随机化的相关内容呢？如果想要实现chirp 斜率、chirp 起始频率和 chirp 空闲时间的随机化，我应该怎么操作呢？
Nancy Wang：
我没搜到该接口文档中该函数,可从以下文件中找到。
mmwave_dfp_02_02_03_01\mmwave_dfp_02_02_03_01\ti\control\mmwavelink\src\rl_sensor.c
rlReturnVal_t rlSetChirpConfig(rlUInt8_t deviceMap, rlUInt16_t cnt, rlChirpCfg_t* data)
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shihuayu：
mmwave_dfp是一个专门配置API的软件吗
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shihuayu：
请问DFP支持1642吗？
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Nancy Wang：
抱歉给您误解了，是mmwavelink中的。
mmWaveLink provides the low level APIs to control the Radar subsystem and the FMCW chirp configuration.
mmwave_sdk_03_05_00_04-Windows-x86-Install\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\control\mmwavelink\src\rl_sensor.c
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shihuayu：
我看到了该程序，但是依然不知道如果我想将chirp 的多个其他参数随机化，应该在哪里修改程序呢？
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Nancy Wang：
我搜到了附件文档中有关于rlSetChirpConfig以及参数10.6.38 rlChirpCfg_t的详细描述，修改rlChirpCfg_t结构体中的值。
AWR1xx_Radar_Interface_Control.pdf
以下帖子中也有一些相关的讨论，参考一下。
https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/878560/ccs-awr1642-change-idletime-at-run-time
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Nancy Wang：
以mmwave_sdk_03_05_00_04l\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\control\mmwave\test\xwr16xx\minimal为例。
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shihuayu：
minimal文档下对应的那个程序呢
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Nancy Wang：
截图是来自main_min_mss.c
这个可能需要自己创建工程，然后将文件添加进去，我没有看到可以直接导入的project，您可以先直接将.xe674和.xer4f 加载看一下。
详细内容可阅读 5. 4. 5. mmWave API
mmwave_sdk_03_05_00_04\mmwave_sdk_03_05_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide
