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IWR1443: TIDEP-0091的level_sense_demo实测测距精度问题

Part Number:IWR1443Other Parts Discussed in Thread: TIDEP-0091,

TI的专家,

您好。

我们是做雷达物位计的。正在开发使用IWR1443芯片的雷达物位计,程序用的是TIDEP-0091中的level_sense_demo,程序中将frameCfg->numFrames由1改为0,并在每次测量的最后加入demo_config1D_HWA(dataPathObj);
demo_dataPathTrigger1D(dataPathObj);,使得雷达软件连续触发测量。距离值目标选用的是demo_findTopTanges中获得的最大信号强度点的距离chirp_data.distance[0]

量程使用的是sprcah9的Chirp Budget Calc_09_25_18。

量程使用DEMO_CONFIG30时,实际测试在超过20米时,基本无法测量到距离值。

量程使用DEMO_CONFIG75时,实际测量能够测量到70米,但是在50米时误差1米左右,60米时误差1米5左右,70米时误差超过2米。

请专家分析一下,为什么测量误差这么大。

Cherry Zhou:

您好,我们已收到您的问题并反馈,预计将于24小时内回复您。

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Cherry Zhou:

工程师正在查找原因。请您提供更多有关于测试设置和测试方法的信息,如果您能提供相应图片将再好不过,图片可以帮助我们更好地解决问题。谢谢!

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Chris Meng:

你好,

请问你使用的是IWR1443BOOST么?如果是,建议加一个透镜,减少FOV,增加信噪比,再尝试。

https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/207966/iwr1443-iwr1443-15m/654035

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user1213293:

感谢您的回复。

是我没有说清楚。我们是参照IWR1443Boost做的电路板。在实验室内某一固定位置,IWR1443Boost目标信号最高120dB,我们的电路板的信号强度95dB.除信号强度低一些外,其他都工作正常,能够完成测距功能。另外请专业人员设计了PTFE透镜,透镜直径80mm,馈电距离32mm,仿真的波束角度是2.3度。

我们是使用上述自制电路板+PTFE透镜进行的测试。

测试时在100米的走廊中完成,使用的激光测距仪对比。

IWR1443+80-32 lens-measuring results.docx

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Cherry Zhou:

您的问题在E2E英文论坛已有工程师跟进,请继续关注。

e2e.ti.com/…/iwr1443-about-the-measurement-accuracy-in-tidep-0091-level_sense_demo

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