AWR1642: 短距离雷达 SRR demo

大家好! 最近在看1642的SRRdemo, DSS工程中将雷达信号处理完成后，将探测到的目标信息赋值给了detObjFinal，请问如何在MSS工程中使用探测到的目标信息。

/* 1. Detected Object List */
for (ik = 0; ik < obj->numDetObj; ik ++)
{
detObjFinal[ik].speed = detObj2D[ik].speed;
detObjFinal[ik].peakVal = detObj2D[ik].peakVal;
detObjFinal[ik].x = detObj2D[ik].x;
detObjFinal[ik].y = detObj2D[ik].y;
}

DSS与MSS的信息交互是通过mailbox实现的，请问有更详细的讲解mailbox的文档吗？

MSS工程中又在哪里将目标信息通过串口发送给了上位机？具体的协议介绍

谢谢！

Shine：

1. mailbox的介绍可以参考TRM文档Chapter 19https://www.ti.com/lit/ug/swru520e/swru520e.pdf2. 是通过MmwDemo_mboxReadTask函数通过串口发送给上位机的。