TI中文支持网Part Number:AWR1642
下面这张图是从Ti官网的AWR1642的一个设计指导文件里截图得到的，如果我的理解没有错的话，这里头的USRR(两发四收的TDM_MIMO模式)的frame时间应该不对：
这里计算的frame时间应该不是简单的用 (idle time+ramp end time)*64吧(实际上这给的数据里就是这样计算得到的。)？它还应该要乘以天线数(2)才对吧？ 还是我理解错了？ 此外与这个时间有关的是速度分辨率，该文档中给的速度分辨率如下：
由速度分辨率的公式： Vres = lambda/（2*Tf)，以6.03的frame时间计算确实得到的0.32m/s的速度分辨率，如果前面的fame时间错了的话，这里应该也要改正。
此外：上面表格对应的SRR模式下的速度分辨率按前述公式计算为什么会是0.52m/s呢？【这个数值似乎被乘了2..】
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此外我想了解AWR1642的接收机灵敏度，不知道这个值大概是多少（-108dBm算是什么水平？）呢？
我在网上找到的公式如下：
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另外我还想了解一下AWR1642所集成的PLL其给到倍频器的输出功率有多少（只是给出了输出功率是12dBm）？我找不到相关的信息不知道官方有没有具体点的数据？：
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以上，感谢官方或各位朋友的解答！！
Shine：
请问是哪篇设计指导文件？
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hao xiangkang：
AWR1642参考设计—短距离雷达参考设计—参考设计概述和经过验证的性能测试数据，原文档如下：
ZHCU247B.PDF
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Shine：
我需要咨询一下产品线工程师。
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Chris Meng：
hao xiangkang 说：这里计算的frame时间应该不是简单的用 (idle time+ramp end time)*64吧(实际上这给的数据里就是这样计算得到的。)？它还应该要乘以天线数(2)才对吧？ 还是我理解错了？
在mmwave_automotive_toolbox_3_3_0\labs\lab0002_short_range_radar\src\common\srr_config_chirp_design_USRR20.h里，你可以找到下面的信息。建议看看具体的配置。
#define SUBFRAME_USRR_LOOP_COUNT (32U)
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Ken Zhang：
SRR模式下的帧配置采用了Advanced frame模式，计算速度分辨率应该按照构成Advanced frame的subframe的相关参数来计算。
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Ken Zhang：
hao xiangkang 说：此外我想了解AWR1642的接收机灵敏度
TI的毫米波雷达中很少用接收机灵敏度这个概念，一般我们更常用最低的SNR阈值这一概念来表示“接收的灵敏度”。 这个值的大小和客户算法有关。
