AWR1642BOOST-ODS: 运动目标俯仰角估计相位补偿？？？？？？？？？？？？？？？？

1.请问AWR1642-ODS进行运动目标俯仰角估计时，需不需要进行相位补偿？是不是方位角不需要进行相位补偿？

2.如果俯仰角需要进行相位补偿，那么应该怎么补，有没有具体的说明文档之类的参考资料？

3.虚拟阵元中，有两行都可以估计方位角，那么最后的方位角结果怎么确定？任取一个，取平均？

Chris Meng：

你好，

应该还是需要校准的。具体方法请参考：file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section

使用虚拟天线一行进行水平方向角度估计。

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learning_AWR1642-ODS：

感谢回复。

再问一下，是必须使用虚拟天线一行进行水平方位角估计吗，还是我用另一行的数据去估计也可以？

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Chris Meng：

任意一行。

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learning_AWR1642-ODS：

你好，关于校准的这个文件我没有找到。

我想，关于校准，是不是可以根据AWR1642中的速度扩展算法进行补偿呢？即分两种情况，1.没有速度模糊，Vr<Vmax，这时候虚拟天线的数据需要乘以补偿相位e^(-jδ)；2.有速度模糊，Vr>Vmax，这时候虚拟天线的数据需要乘以补偿相位e^(Π-jδ)。

我的理解对吗？

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Chris Meng：

learning_AWR1642-ODS 说：你好，关于校准的这个文件我没有找到。

请下载mmwave sdk，文档在这个包安装后可以找到。

learning_AWR1642-ODS 说：我想，关于校准，是不是可以根据AWR1642中的速度扩展算法进行补偿呢？即分两种情况，1.没有速度模糊，Vr<Vmax，这时候虚拟天线的数据需要乘以补偿相位e^(-jδ)；2.有速度模糊，Vr>Vmax，这时候虚拟天线的数据需要乘以补偿相位e^(Π-jδ)。

相位校准是为了角度估计。为什么你觉得和速度有关系？

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learning_AWR1642-ODS：

不是需要根据估计出来的速度去计算需要补偿的相位吗？如果速度估计的不准，比如实际运动目标速度超出了最大不模糊速度，这时候直接用估计的速度去算相位，然后进行补偿，不就是错的吗？

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Chris Meng：

你好，

相位是通过不同接收天线的位置来估计的，和测速无关。