AWR1443BOOST: Autonomous Robotics with ROS for mmWave

Hello, we have downloaded the Autonomous Robotics with ROS for mmWave demo of the Industrial Toolbox 4.0.0 and run it successfully. But it seems that the mapping demo is just mapping. 

Here are our questions:

Can it achieve SLAM similar to lidar using Gmapping or Cartographer?

And can we add loop closure into it?

Chris Meng：

你好，

目前最新的industrial toolbox版本是4.8.0，请下载最新的版本。在这个版本里机器人基于毫米和ROS有两个demo，一个是sense_and_avoid，一个是safety_bubble。前者展示了避障和路径规划，后者是360度避障。

注意，毫米波提供了障碍物点云给ROS，其他软件是ROS自带的。

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Zhikai Yang：

最新的industrial toolbox不支持AWR1443。

最后一句话的意思是可以在Demo的基础上添加自己想要实现的SLAM功能对吗？

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Chris Meng：

你好，

我的意思是，目前ROS机器人的demo的避障和路径规划的软件都是ROS自带的。