IWR1642: iwr1642的spi驱动测试用例怎么使用？

1、请问iwr1642的原理图在哪下载？

2、我按照mmwave_sdk_03_05_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf的指导，用cmd进行编译spi的test驱动测试用例，发现没有gmake，是需要自己安装gmake？还是说有其他的prompt，而不是用cmd？

Shine：

1. 请到下面的网站下载。https://www.ti.com/tool/IWR1642BOOST#design-files2. gmake在C:\ti\MMWAVE-SDK  03_05_00_04\xdctools_3_50_08_24_core

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Shine：

另外，是否有先运行 setenv.bat来设置环境变量，bat里的路径要根据实际安装路径做相应的修改。

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Xiao yang：

我设置了.bat文件，并在cmd执行了，而且也显示配置成功了，但是还是提示我缺少环境变量，如下图所示，请问是什么原因？

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Shine：

执行完.bat文件后不要关闭DOS界面，继续执行gmake clean。请参考下面的帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/894060/iwr1443-mmwave-sdk-building-problem-please-set-the-environment-variable-mmwave_sdk_device