IWR6843ISK-ODS: 3D People Counting demo点云里的坐标与target里的坐标关系

3D People Counting demo点云里的坐标与target里的坐标关系是怎么样的？

点云里有很多点，每个点的 range, azim,elev…转换成xyz坐标后，与targets里直接得到的很多点，其中也有X Y Z ，不用转换

它们是什么关系？不能直接用target里面的xyz吗？

Chris Meng：

你好，

target是tracker 后的目标。属于这个target的点云可能有多个。target的xyz是tracker算法输出的目标中心xyz，是基于sensor ordination的。