AWR1642BOOST: 行人跟踪问题

我使用AWR1642雷达运行pplcount的DEMO，发现当人从远处靠近时，只有在距离雷达5米范围内能识别到目标，请问如何改成在雷达探测范围内（远处）都能识别到目标

Shine：

请尝试修改SceneryParam -6 6 0.05 6，在mmw_pplcount_demo_default.cfg里定义的是6m。SceneryParam参数的解释请参考C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_3_1\labs\lab0011-pplcount\docs\pplcount_customization_guide.pdf

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ZhaoYao ZhaoYao：

我是通过对chirp设置，增加了跟踪距离，不是只在6m范围内。当从雷达前向远处走时，雷达可以一直识别和关联到目标；但是如果人在远处（比如雷达能够探测到15m，人距离雷达20m）向雷达走近，只有距离雷达5m左右才能识别到目标，但是可以看到由远及近的点云，雷达并没有凝聚为目标。如果想要雷达对远处的目标进行凝聚，是需要修改某部分代码吗

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Shine：

请参考下面的帖子，问题类似。https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_传感器_644722